經(jīng)常在坦克和各種機器人上看到不同形狀的履帶底盤，履帶底盤廠家有的是較長底邊在下的梯形，橡膠履帶底盤有的是較短底邊在下的梯形，有的是平行四邊形（好像也可以分成兩種），還有的干脆就和傳送帶一樣，它們各有什么優(yōu)缺點？

      首先我認為這種區(qū)別，主要是取決于使用場景。1.倒梯形代表就是坦克等軍用履帶式車輛，還有步兵戰(zhàn)車、利用坦克或步兵戰(zhàn)車底盤衍生出的各種載具。他們的主要使用場景是野地以及變成戰(zhàn)場的野地。那里基本上是最糟糕的路況。履帶設(shè)計的初衷是為了減小壓強，讓輪子更容易走過松軟地面，也不容易扎胎。當(dāng)然，履帶也經(jīng)常掉鏈子。倒梯形履帶翹起的前后兩端，還能讓車輛更容易越過障礙物。2.正梯形與鈍角三角形我很少看見這樣的履帶車。目前為止就知道一些機器人用這種形狀的履帶。同樣的總長度，這樣的履帶肯定比倒梯形履帶更不容易翻車。這樣高度可以高一點，坡道上翻車角度會提高一些。同樣的寬度，著地面積也更大，壓強會更小。這些機器人，都只是在比較光滑非常平整的室內(nèi)地面出現(xiàn)過。所以越障能力基本不用考慮。那為啥不直接用輪子？也不是沒有用輪子的室內(nèi)機器人。不知道履帶的差速轉(zhuǎn)向是不是比輪子轉(zhuǎn)向更容易控制。如果攆到地上又光又硬的雜物，硬質(zhì)輪子要費勁一些，輪子直徑越小越費勁。3.平行四邊形綜上所述，應(yīng)該是在乎一面(主要是前面)的越障能力。4.傳送帶式多見于工程車輛，破拆機、挖掘機和推土機用的多。他們干活的地方一般也沒什么像樣的路，所以用履帶。但是他們也根本不怕地形障礙，所以也不需要像坦克那樣翹起頭尾。5.輪履互變肯定是為了適應(yīng)多種地形的。