小型橡膠履帶底盤(pán),微型履帶底盤(pán),收割機(jī)履帶底盤(pán)分析機(jī)器人履帶主要有哪些突出性能

    機(jī)器人履帶是一種好的運(yùn)輸產(chǎn)品，它為提高機(jī)器人在樓梯、臺(tái)階等典型障礙環(huán)境中的自主越障的實(shí)用性,以檢測(cè)機(jī)器人自身姿態(tài)而非環(huán)境尺寸作為越障控制的基本依據(jù)，設(shè)計(jì)了多關(guān)節(jié)機(jī)器人履帶的各種自主越障控制方法。

    首先以AHRS所測(cè)得機(jī)器人姿態(tài)作為重要反饋量，機(jī)器人履帶采用穩(wěn)定錐方法實(shí)時(shí)判定機(jī)器人越障過(guò)程中的傾翻穩(wěn)定性，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性；在此基礎(chǔ)上以機(jī)器人姿態(tài)為反饋,并結(jié)合機(jī)器人關(guān)節(jié)位置和驅(qū)動(dòng)電流，設(shè)計(jì)了典型障礙下的自主越障控制動(dòng)作規(guī)劃，實(shí)際環(huán)境測(cè)試表明此越障控制方法具有對(duì)障礙具體尺寸依賴性小，實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。機(jī)器人履帶的性能也將會(huì)不斷完善，其應(yīng)用也將會(huì)更加的廣泛。