履帶底盤生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的鋼質(zhì)履帶底盤,工程鉆機(jī)履帶底盤等運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在履帶的緊邊——驅(qū)動(dòng)段及接地段（支撐段）產(chǎn)生一個(gè)拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，組織履帶的拉出，迫使驅(qū)動(dòng)輪卷動(dòng)履帶，導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上，從而使工程鉆機(jī)履帶底盤借支重輪沿著履帶軌道向前運(yùn)行。

      履帶行走裝置的特點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)力大（通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。固在工程機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，特別是在大中型自行式機(jī)械中得到普遍的應(yīng)用，如挖溝機(jī)、挖掘機(jī)、樁工機(jī)械、鉆機(jī)等機(jī)械。