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威力特詳談履帶底盤(pán)的設(shè)計(jì)要求

來(lái)源:www.xycxhl.com  |  發(fā)布時(shí)間:2021年10月19日
因?yàn)?a href="/" target="_blank">履帶底盤(pán)兼有主機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能,因此機(jī)器人履帶底盤(pán),小型履帶底盤(pán)的設(shè)計(jì)應(yīng)盡量滿(mǎn)足以下要求:
      1)應(yīng)有較大的驅(qū)動(dòng)力,使主機(jī)在濕軟或高低不平等不良地面上行走時(shí)具有良好的通過(guò)性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。
      2)在不加大履帶底盤(pán)高度的前提下使主機(jī)具有較大的離地間隙,以提高其不平地面上的越野性能。
      3)履帶底盤(pán)具有較大的支撐面積或較小的接地比壓,以提高主機(jī)的穩(wěn)定性。
      4)主機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象,以提高主機(jī)的安全性。
      5)履帶底盤(pán)的外形尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸?shù)囊蟆?/span>
 大家都知道履帶底盤(pán)往往有兩種不同的類(lèi)型,分別為鋼制履帶底盤(pán)以及橡膠履帶底盤(pán),它們?cè)谧鳂I(yè)的過(guò)程中所使用的原理都是基本相同的。履帶底盤(pán)設(shè)備在工作的過(guò)程中利用動(dòng)臂頂端再添加一副副臂,然后副臂跟動(dòng)壁之間會(huì)形成一定的角度,然后利用不同的系統(tǒng),從而通過(guò)內(nèi)部配備的低速液壓馬達(dá)行走減速機(jī),通過(guò)一些性能和基本結(jié)構(gòu)使得鋼制履帶底盤(pán)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度得以提升,再采用折彎加工的方式,使得機(jī)器的支重輪導(dǎo)向輪等一些配件用了軸承,并且通過(guò)添加黃油潤(rùn)滑的方式,就能夠使得鋼制履帶底盤(pán)在使用的過(guò)程中不用過(guò)多的保養(yǎng)以及維護(hù)。