履帶底盤實驗裝置主要包括車輛鎖緊裝置、井下運輸車履帶底盤冷卻裝置、鋼質履帶底盤批發(fā)數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)、道路模擬系統(tǒng)和液壓伺服系統(tǒng)。

    車輛鎖緊裝置主要包括拉緊油缸和牽引繩，實驗臺左、右兩側的拉緊油缸限制車輛在左右方向上的運動；實驗臺前、后方向上的拉緊油缸限制車輛在前后方向上的運動。冷卻裝置采用兩個風扇，其中一個風扇安裝在試驗車輛的前方，模擬履帶式車輛行駛時受到的風冷；另一個風扇冷卻交流電機。數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)主要包括各種傳感器和數(shù)據(jù)采集卡，通過傳感器獲得所需要測量的信號，再通過數(shù)據(jù)采集卡傳送到電腦中，并與設定值進行分析和比較。道路模擬系統(tǒng)主要包括道路模擬裝置和功率吸收裝置。其中，道路模擬裝置可模擬出車輛在路面上真實的行駛狀況,以此滿足不同類型的履帶式車輛性能的測量。液壓伺服系統(tǒng)主要用于移動可移動測試平臺，使試驗平臺可以用來進行不同履帶中心距的車輛的檢測。

支撐架是測試平臺驅動輪、導向輪及支重輪等部件的安裝部件，承受力較大，是有限元分析的重要部件。設計包含兩個支撐架，其中一個為固定的，另一個可以在液壓缸的作用下滑動。兩個支撐架均采用箱體式結構，結構基本相同，不同部分是可移動平臺增加了滑塊。因此，可移動平臺支撐架比固定平臺支撐架機構復雜。本章選擇對可移動平臺的支撐架進行強度和剛度校核。

可移動平臺支撐架由兩條滑塊支撐，支撐架采用鋼板焊接，滑塊與支撐架焊接在一起。整個模型忽略了倒角、過渡圓角，同時還忽略了尺寸較小的螺紋孔及螺栓連接等。