從歷 史上來看，履帶式底盤出現(xiàn)的比輪式底盤早得多，甚至半履帶這種設(shè)計也早于全輪式底盤的車輛。隨著近些年汽車工業(yè)的快 速發(fā)展，輪式底盤的一些先天劣勢被消除，所以輪式底盤的車輛先是出現(xiàn)在裝甲輸送車領(lǐng)域，比如蘇聯(lián)的BTR-70車族和BTR-80車族，這應(yīng)該是現(xiàn)代意義上的世界上最早的輪式底盤的裝甲車了。我們先來說說輪式底盤的優(yōu)點，首 先就是重量輕，即使加裝了復(fù)雜的中 央放氣系統(tǒng)，橡膠輪的重量肯定是遠遠低于履帶加上鋼制負重輪的重量的，這也就是為什么一般輪式裝甲車最高時速可以達到70-80km/h的原因。其次，輪式底盤的結(jié)構(gòu)較為簡單，維護比較方便。說的夸張一點會修車的基本都會維修輪式底盤，而履帶底盤的維修卻需要專門的學(xué)習(xí)和培訓(xùn)。最后，輪式底盤可以借助現(xiàn)在發(fā)達的高速公路網(wǎng)和普通公路網(wǎng)來機動，而履帶底盤只能依靠拖車。

履帶底盤的優(yōu)點是什么呢？承載能力強算得上是最突出了的吧。由于自重較大，履帶底盤可以安裝更重的上部結(jié)構(gòu)，而且一般來說履帶底盤的重心偏低，這樣就容易做到降低全車的高度減少暴露面積。還有就是履帶底盤較重，一方面這是它的缺點，但是在另外的方面來說這卻是優(yōu)點，比如說搭載武器的多樣性。其次，履帶底盤的越野能力是輪式底盤望其項背的，在野外的花履帶底盤可以撒開了跑，各種戰(zhàn)術(shù)動作很容易做到，而輪式底盤卻受限于道路，離開良好的道路可以說是寸步難行。那么兩者的缺點又有哪些呢？其實，對方的優(yōu)點就是自己的缺點。而且隨著技術(shù)的進步，兩者的缺點正在消除，意大利已經(jīng)裝備了輪式坦克，而我國的輪式戰(zhàn)車家族也越來越多了。履帶底盤的發(fā)展也很快，一方面是先 進的液氣懸掛的改良，另一方面是履帶技術(shù)的進步。總的來說，兩者正是在互相競爭共同進步。
輪式底盤的優(yōu)點是油耗低且易于操作。 通常，重量不超過30T（8 * 8）。 通常，它不能配備重型裝甲。 其通過性能比履帶底盤差。但是，它方便了航 空運輸（例如C130和Il-76飛機可以運輸）相對較低的成本。
履帶底盤通常是重型裝甲車或坦克，與輪式車輛相比，它們消耗大量燃料，高度依賴物流并且具有更好的通過性能。 航 空運輸?shù)母咭螅匦瓦\輸機。
履帶底盤拖拉機履帶行走裝置的特點是驅(qū)動力大（通常每個履帶的驅(qū)動力可達到機器重量的35％-45％），連接壓力?。?0-150kPa），因此湖北履帶底盤拖拉機,湖北履帶底盤拖拉機廠家良好的越野性能和穩(wěn)定性，高爬坡能力（通常為50％-80％，zui大可以達到100％），轉(zhuǎn)彎半徑小，柔韌性好。 但是，履帶行走裝置的制造成本高，運轉(zhuǎn)速度低，操作和轉(zhuǎn)向時的動力消耗大，零件的磨損快。 與履帶式相比，該輪胎式行走裝置具有運行速度快，機動性好，輪胎在操作過程中不會損壞路面的優(yōu)點，因此在城市建設(shè)中受歡迎。  缺點是地面壓力大，爬坡能力差。