履帶底盤廠家帶你走進重型履帶運輸車，重型履帶運輸車主要由底座、履帶架、履帶板、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪以及傳動裝置等組成。接下來跟著履帶底盤，鋼制履帶底盤一起來來了解一下吧。

一、履帶架的結(jié)構(gòu)
“四輪一帶”是履帶運輸車的重要組成部分，根據(jù)驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和支重輪的安裝位置不同，履帶架可分為整體式履帶架和分體式履帶架。
（1）  整體式履帶架
整體式履帶架的驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和托鏈輪直接安裝在履帶架上，與支重輪平衡梁沒有關(guān)系，設(shè)計時應(yīng)保證履帶承受的上部垂直載荷均布在各支重輪的中間點。隨著承載量的增加，支重輪數(shù)量及平衡梁的級數(shù)也有所不同，可分為 8 輪履帶、10 輪履帶、12 輪履帶和 16 輪履帶；考慮結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和穩(wěn)定性，平衡梁最多設(shè)置為三級，二級平衡梁承受的垂直載荷應(yīng)集中作用在支重輪的中心，盡量保證各支重輪的受力一致。由于履帶架結(jié)構(gòu)、履帶條數(shù)及其單元組合方式不同，履帶運輸車的具體結(jié)構(gòu)也不相同。為了使整機具有較高的穩(wěn)定性，平衡梁級數(shù)一般不超過三級。
（2）  分體式履帶架
三段履帶架是分體式履帶架的常用型式，從整體上看它由前一級平衡梁、履帶架、后一級平衡梁三大部分組成，故而得名。其驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和部分托鏈輪分別安裝在前、后一級平衡梁上，其余托鏈輪安裝在履帶架上。當(dāng)行駛路面不平整時，上部履帶鏈撓度增大在一定程度上可補償由于平衡梁傾斜產(chǎn)生的履帶鏈伸長，增加了履帶與地面的接觸長度，穩(wěn)定性能比較好。
二、雙履帶底座與履帶架連接方式
重型雙履帶運輸車中履帶架與底座的連接方式既可以是剛性連接，也可以是擺動鉸接，還可以是剛性連接與擺動鉸接的組合，下面將對這三種連接方式進行介紹。
（1）  兩端剛性連接
兩端剛性連接的履帶裝置其各個零件的載荷分布不是靜定的。優(yōu)點是具有很高的防傾翻安全系數(shù)，允許上部結(jié)構(gòu)的重心位置有較大的偏移，主要用于小型車輛，服務(wù)質(zhì)量一般不超過 500t。
（2）  一條履帶架與底座剛性連接，另一條擺動鉸接 ，這種連接方式的優(yōu)點在于載荷可以靜定地分配到各履帶的零件上，缺點是防傾翻安全性較差。因此，這種履帶行走機構(gòu)使用較少。
（3）  兩端鉸接
這種布置型式允許履帶架相對底座擺動，底座在履帶架上的安裝條件是不穩(wěn)定的，需要第三個支承點，該點由安裝在兩履帶間的橫向平衡梁支承。底座與履帶架鉸接點的位置，必須位于履帶的中點上。這種履帶型式是重型雙履帶行走裝置的主流應(yīng)用形式，服務(wù)質(zhì)量不大于 1000t。